지하철, 버스, 기차, 배를 타고 닿을 수 있는 전국의 걷기 좋은 길 50곳을 엄선해 소개한 도보 여행 안내서다. 저자는 2년여 동안 직접 걸은 100곳의 길 가운데 봄, 여름, 가을, 겨울, 그리고 사계절 밖의 여정으로 나누어 독자와 공유하고 싶은 길을 선별했다.